Forschung

Humanoide Roboter

Im Bereich der Entwicklung humanoider Roboter können wir bereits auf einige Jahre Erfahrung zurückgreifen - unser erster Roboter H10 ist mit einem TFT Display im Kopf ausgestattet, was die einfache Darstellung verschiedenster Charactere ermöglicht. Die Animatronik seiner Arme und Hände ist robust ausgeführt, was Ihn für den harten Alltagseinsatz tauglich macht. So hat er bereits Auftritte auf Messen, Abendveranstaltungen und sogar in Dönerbuden erfolgreich absolvieren können.

Unsere neueste Entwicklung in der humanoiden Robotik ist SAM - ein humanoider Roboter mit insgesamt 43 Freiheitsgraden. Im Gegensatz zu H10 besitzt er ein >echtes< Gesicht mit schnellen Fire-Wire Kameras von Point Grey Research in beiden vollbeweglichen Augen. Die Ansteuerung erfolgt ebenfalls über zwei serielle Schnittstellen, wobei die Übertragungsgeschwindigkeit gegenüber H10 wesentlich gesteigert werden konnte. Intern wird der Roboter und seine Antriebe mit einem eigens entwickelten Controllersystem - den iModules - betrieben.

Die Entwicklung erfolgt in enger Zusammenarbeit mit der Arbeitsgruppe Angewandte Informatik der Technischen Fakultät Bielefeld. Diese AG wird zunächst Ihre Aufmerksamkeitssoftware auf die Plattform portieren. Eine von uns entwickelte Simulationsumgebung mit 3D-Grafikausgabe ermöglicht das Testen der verschiedensten Softwaremodule, bevor diese auf der Hardware eingesetzt werden.