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Forschung


Durch Forschungskooperationen mit verschiedenen Universitäten und Instituten entwickeln wir unser Know-How ständig weiter. Die praxisorientierte Umsetzung der Arbeitsergebnisse eröffnet neue Wege für unsere Kunden und uns. Zahlreiche anerkannte Veröffentlichungen zeigen unsere Innovationskraft.                                                                            

 

 

  • „In the loop Offline-Programmierung für Industrieroboter", M. Hackel, Mechatronik 2008, Aachen 
  • „Humanoid Robots - Human-like Machines", M. Hackel (editor), ISBN 978-3-902613-07-3, 2007 
  • „Automatisiertes 3D Auftragsschweißen von Bodenplatten", W. Lindenhoven, D. Suchodoll, H. Küpper, M. Hackel, DVS-Roboter 2007, Basel, 2007 
  • „Designing a sociable humanoid robot for interdiscilinary research", M. Hackel, S. Schwope, J. Fritsch, B. Wrede, and G. Sagerer, Advanced Robotics, 20(11):1219-1235, 2006 
  • „A humanoid robot platform suitable for studying embodied interaction", M. Hackel, S. Schwope, J. Fritsch, B. Wrede, and G. Sagerer , IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, Alberta, Canada, August 2005 
  • „Face to Face Interaction Applications with Humanoid Robots", M. Hackel  ,  2nd VAMPIRE Joint Workshop with Industry, Juni 2005 
  • „Software und Sensorik für automatisiertes 3D-Auftragschweißen”, M. Hackel, DVS Veranstaltung "Formgebendes Schweißen",  März 2005
  • „A Humanoid Interaction Robot for Information, Negotiation and Entertainment Use”, M. Hackel, S. Schwope, International Journal of Humanoid Robotics, Volume 1, Number 3, September 2004, World Scientific
  • „Aus für manuelle Reparaturen”, M. Hackel, S. Kremer-Wasmuht, G. Starke, Werkzeug & Formenbau, Ausgabe 1, Februar 2004, S.44-45 MI-Verlag, Modere Industrie, Justus-von-Liebig Str. 1, 86899 Landsberg
  • „Automated surface welding for the repair of forming tools”, P. Drews, G. Starke, M. Hackel, S. Kremer Wasmuht, Welding and Cutting 3; DVS-Verlag, Issue 1/2004, Page: 24-28
  • „Applied Mechatronics – Flexible Automation in Repair of Forging Dies“, M. Hackel, µ2M Conference Microtechnology, Mechatronics and Materials, Nürnberg 2004
  • „Prozessintegrierte Werkstückdigitalisierung in der Bearbeitungszelle für eine effiziente Automatisierung bei kleiner Losgröße“, M. Hackel, G. Starke, Robotik 2004, VDI-Berichte 1841, Vdi Verlag ISBN 3-18-091841-1, Seite 173-178, 2004
  • „A Humanoid Interaction Robot for Information, Negotiation and Entertainment Use”, M. Hackel, S. Schwope, S. Kellner, IEEE Humanoids 2003 conference, Karlsruhe/München, Germany, October 2003
  • „Design and Implementation of a System for Autonomous Repair Welding“, M. Hackel, St. Kremer-Wasmuht, G. Starke, Proceeding of the „WISES“ Workshop (Intelligent Solution in Embedded Systems“), Technische Universität Wien, June 27, 2003
  • „Automatisiertes Auftragschweißen zur Instandsetzung von Umformwerkzeugen“, P. Drews, G. Starke, M. Hackel, S. Kremer-Wasmuht, Neue Technologien für die Produktion von morgen – Reparatur und Herstellung von technischen Oberflächen an Werkzeugen und Machinenbauteilen, Ergebnisbericht des EUREKA-FACTORY Verbundprojektes PROSURF, Shaker 2003
  • „Automatisiertes Auftragschweißen zur Instandsetzung von Umformwerkzeugen”, P. Drews, G. Starke, M. Hackel, St. Kremer-Wasmuht, Schweißen u. Schneiden, Heft 9, DVS-Verlag, Düsseldorf, 2003, S. 488-493
  • „Holographisch-interferometrische Untersuchungen der Mikroverschiebungen in Composite Materialien“, W. Hintze, M. Hackel,D. Weichert, TM-Technisches Messen, Oldenbourg 10/98

 

 

 
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