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Research


We constantly enhance our know-how by research co-operations with different universities and institutes. The practical oriented implementation of research results enable new ways for our customers and us. Numerous accepted publications demonstrate our innovative strenght.     

 

„In the loop Offline-Programmierung für Industrieroboter", M. Hackel, Mechatronik 2008, Aachen
„Humanoid Robots - Human-like Machines", M. Hackel (editor), ISBN 978-3-902613-07-3, 2007
„Automatisiertes 3D Auftragsschweißen von Bodenplatten", W. Lindenhoven, D. Suchodoll, H. Küpper, M. Hackel, DVS-Roboter 2007, Basel, 2007
„Designing a sociable humanoid robot for interdiscilinary research", M. Hackel, S. Schwope, J. Fritsch, B. Wrede, and G. Sagerer, Advanced Robotics, 20(11):1219-1235, 2006
„A humanoid robot platform suitable for studying embodied interaction", M. Hackel, S. Schwope, J. Fritsch, B. Wrede, and G. Sagerer , IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, Alberta, Canada, August 2005
„Face to Face Interaction Applications with Humanoid Robots", M. Hackel  2nd VAMPIRE Joint Workshop with Industry, Juni 2005
„Software und Sensorik für automatisiertes 3D-Auftragschweißen”, M. Hackel, DVS Veranstaltung "Formgebendes Schweißen",  März 2005
„A Humanoid Interaction Robot for Information, Negotiation and Entertainment Use”, M. Hackel, S. Schwope, International Journal of Humanoid Robotics, Volume 1, Number 3, September 2004, World Scientific
„Aus für manuelle Reparaturen”, M. Hackel, S. Kremer-Wasmuht, G. Starke, Werkzeug & Formenbau, Ausgabe 1, Februar 2004, S.44-45 MI-Verlag, Modere Industrie, Justus-von-Liebig Str. 1, 86899 Landsberg
„Automated surface welding for the repair of forming tools”, P. Drews, G. Starke, M. Hackel, S. Kremer Wasmuht, Welding and Cutting 3; DVS-Verlag, Issue 1/2004, Page: 24-28
„Applied Mechatronics – Flexible Automation in Repair of Forging Dies“, M. Hackel, µ2M Conference Microtechnology, Mechatronics and Materials, Nürnberg 2004
„Prozessintegrierte Werkstückdigitalisierung in der Bearbeitungszelle für eine effiziente Automatisierung bei kleiner Losgröße“, M. Hackel, G. Starke, Robotik 2004, VDI-Berichte 1841, Vdi Verlag ISBN 3-18-091841-1, Seite 173-178, 2004
„A Humanoid Interaction Robot for Information, Negotiation and Entertainment Use”, M. Hackel, S. Schwope, S. Kellner, IEEE Humanoids 2003 conference, Karlsruhe/München, Germany, October 2003
„Design and Implementation of a System for Autonomous Repair Welding“, M. Hackel, St. Kremer-Wasmuht, G. Starke, Proceeding of the „WISES“ Workshop (Intelligent Solution in Embedded Systems“), Technische Universität Wien, June 27, 2003
„Automatisiertes Auftragschweißen zur Instandsetzung von Umformwerkzeugen“, P. Drews, G. Starke, M. Hackel, S. Kremer-Wasmuht, Neue Technologien für die Produktion von morgen – Reparatur und Herstellung von technischen Oberflächen an Werkzeugen und Machinenbauteilen, Ergebnisbericht des EUREKA-FACTORY Verbundprojektes PROSURF, Shaker 2003
„Automatisiertes Auftragschweißen zur Instandsetzung von Umformwerkzeugen”, P. Drews, G. Starke, M. Hackel, St. Kremer-Wasmuht, Schweißen u. Schneiden, Heft 9, DVS-Verlag, Düsseldorf, 2003, S. 488-493
„Holographisch-interferometrische Untersuchungen der Mikroverschiebungen in Composite Materialien“, W. Hintze, M. Hackel,D. Weichert, TM-Technisches Messen, Oldenbourg 10/98
 
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