Forschung

Durch Forschungskooperationen mit verschiedenen Universitäten und Instituten entwickeln wir unser Know-How stetig weiter. Die praxisorientierte Umsetzung der Arbeitsergebnisse eröffnet neue Wege für unsere Kunden und uns. Zahlreiche anerkannte Veröffentlichungen zeigen unsere Innovationskraft.

Humanoide Roboter

Im Bereich der Entwicklung humanoider Roboter können wir bereits auf einige Jahre Erfahrung zurückgreifen - unser erster Roboter H10 ist mit einem TFT Display im Kopf ausgestattet, was die einfache Darstellung verschiedenster Charactere ermöglicht. Die Animatronik seiner Arme und Hände ist robust ausgeführt, was Ihn für den harten Alltagseinsatz tauglich macht. So hat er bereits Auftritte auf Messen, Abendveranstaltungen und sogar in Dönerbuden erfolgreich absolvieren können.

Unsere neueste Entwicklung in der humanoiden Robotik ist SAM - ein humanoider Roboter mit insgesamt 43 Freiheitsgraden. Im Gegensatz zu H10 besitzt er ein >echtes< Gesicht mit schnellen Fire-Wire Kameras von Point Grey Research in beiden vollbeweglichen Augen. Die Ansteuerung erfolgt ebenfalls über zwei serielle Schnittstellen, wobei die Übertragungsgeschwindigkeit gegenüber H10 wesentlich gesteigert werden konnte. Intern wird der Roboter und seine Antriebe mit einem eigens entwickelten Controllersystem - den iModules - betrieben.

Die Entwicklung erfolgt in enger Zusammenarbeit mit der Arbeitsgruppe Angewandte Informatik der Technischen Fakultät Bielefeld. Diese AG wird zunächst Ihre Aufmerksamkeitssoftware auf die Plattform portieren. Eine von uns entwickelte Simulationsumgebung mit 3D-Grafikausgabe ermöglicht das Testen der verschiedensten Softwaremodule, bevor diese auf der Hardware eingesetzt werden.

Veröffentlichungen

  • Approach for advanced working distance monitoring and control capability in laser metal deposition processing for additive manufacturing, Jochen Kittel, Fabian Wendt, Stefan Hoelters, Andres Gasser, Matthias Hackel, Journal of Laser Applications 35, 022032 (2023), online (2023)
  • In the loop Offline-Programmierung für Industrieroboter, M. Hackel, Mechatronik 2008, Aachen
  • Humanoid Robots - Human-like Machines", M. Hackel (editor), ISBN 978-3-902613-07-3, 2007
  • Automatisiertes 3D Auftragsschweißen von Bodenplatten", W. Lindenhoven, D. Suchodoll, H. Küpper, M. Hackel, DVS-Roboter 2007, Basel, 2007
  • Designing a sociable humanoid robot for interdiscilinary research", M. Hackel, S. Schwope, J. Fritsch, B. Wrede, and G. Sagerer, Advanced Robotics, 20(11):1219-1235, 2006
  • A humanoid robot platform suitable for studying embodied interaction", M. Hackel, S. Schwope, J. Fritsch, B. Wrede, and G. Sagerer , IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, Alberta, Canada, August 2005
  • Face to Face Interaction Applications with Humanoid Robots", M. Hackel , 2nd VAMPIRE Joint Workshop with Industry, Juni 2005
  • Software und Sensorik für automatisiertes 3D-Auftragschweißen, M. Hackel, DVS Veranstaltung "Formgebendes Schweißen", März 2005
  • A Humanoid Interaction Robot for Information, Negotiation and Entertainment Use, M. Hackel, S. Schwope, International Journal of Humanoid Robotics, Volume 1, Number 3, September 2004, World Scientific
  • Aus für manuelle Reparaturen, M. Hackel, S. Kremer-Wasmuht, G. Starke, Werkzeug & Formenbau, Ausgabe 1, Februar 2004, S.44-45 MI-Verlag, Modere Industrie, Justus-von-Liebig Str. 1, 86899 Landsberg
  • Automated surface welding for the repair of forming tools, P. Drews, G. Starke, M. Hackel, S. Kremer Wasmuht, Welding and Cutting 3; DVS-Verlag, Issue 1/2004, Page: 24-28
  • Applied Mechatronics Flexible Automation in Repair of Forging Dies, M. Hackel, µ2M Conference Microtechnology, Mechatronics and Materials, Nürnberg 2004
  • Prozessintegrierte Werkstückdigitalisierung in der Bearbeitungszelle für eine effiziente Automatisierung bei kleiner Losgröße, M. Hackel, G. Starke, Robotik 2004, VDI-Berichte 1841, Vdi Verlag ISBN 3-18-091841-1, Seite 173-178, 2004
  • A Humanoid Interaction Robot for Information, Negotiation and Entertainment Use, M. Hackel, S. Schwope, S. Kellner, IEEE Humanoids 2003 conference, Karlsruhe/München, Germany, October 2003
  • Design and Implementation of a System for Autonomous Repair Welding, M. Hackel, St. Kremer-Wasmuht, G. Starke, Proceeding of the „WISES“ Workshop (Intelligent Solution in Embedded Systems“), Technische Universit Wien, June 27, 2003
  • Automatisiertes Auftragschweißen zur Instandsetzung von Umformwerkzeugen, P. Drews, G. Starke, M. Hackel, S. Kremer-Wasmuht, Neue Technologien für die Produktion von morgen“ Reparatur und Herstellung von technischen Oberflächen an Werkzeugen und Machinenbauteilen, Ergebnisbericht des EUREKA-FACTORY Verbundprojektes PROSURF, Shaker 2003
  • Automatisiertes Auftragschweißen zur Instandsetzung von Umformwerkzeugen, P. Drews, G. Starke, M. Hackel, St. Kremer-Wasmuht, Schweißen u. Schneiden, Heft 9, DVS-Verlag, Düsseldorf, 2003, S. 488-493
  • Holographisch-interferometrische Untersuchungen der Mikroverschiebungen in Composite Materialien, W. Hintze, M. Hackel,D. Weichert, TM-Technisches Messen, Oldenbourg 10/98